Das ist eine interessante Frage und ich musste erst einmal selbst nachforschen.
1. beides ist richtig. Die "Brücke" könnte man ja mit "Kreuzung" ersetzen. Und siehe da,
§ 9 Abs. 2 der Straßenverkehrsordnung kennt "hinter der Kreuzung".
2. im beschriebenen Zusammenhang klingt "nach der Brücke" besser. Warum, kann ich nicht genau erklären, aber wenn ich mir das bildlich vorstelle, dann liegt hinter der Brücke ... die Skyline von Frankfurt, nach der Brücke biegt man aber ab.
Aber noch einmal: Beides ist richtig.